之前有段时候写过几篇几个车载截止器的功能先容直播 勾引，其中有一篇便是车身截止器的功能先容(回看戳：谈谈车身截止器功能)，今天来梳理一下部分功能的详备方法。

最初是对车身截止器的基本要求，包括供电电压处置战略、职责温度和就寝电流、就寝叫醒战略、总线和会诊。

供电电压战略包括CAN 收集职责电压界限7-17.5V，LIN收集职责电压界限 7-18V，DTC职责电压为8-16V，当供电电压不在该界限时，关闭总线和DTC的检测。

职责温度和就寝电流的要求，这个是为了赋闲车辆在高温粗略高寒情况下也能平淡使用的，职责温度为-40~+80℃，存储温度-40 to 85°C，就寝电流小于 3mA(12.8V)。

就寝叫醒战略，车身截止器的叫醒源包括CAN叫醒、KL15叫醒、LIN叫醒、RTK、会诊叫醒。

总线和会诊的常常写的是OEM的总线和会诊方法，以及OEM开释的通讯矩阵和会诊造访问卷。

除了上述之外，便是车身截止器的各个功能方法了。

01.

灯光截止

灯光截止主要包括转向灯和危急报警灯截止、远光灯截止、位置灯截止、雾灯截止等。

1.转向灯和危急报警灯截止

转向灯主要由左转向灯、右转向灯、左转向指引灯、右转向指引灯构成。转向灯在职责时以每分钟85±10 次的频率能干。左转向指引灯和右转向指引灯通过 CAN 收集发送给仪容。

功能详尽：

1) 钥匙处于焚烧开关 ON 档时，转向开关接通或断开则相应的转向灯能干或关闭，并同期触发仪容板上的转向指引灯以调换频率能干或关闭指引灯；

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2) 转向灯开关拨到左或右时，BCM 驱动相应转向灯至少激活能干 3 次

3) 要是当转向灯在激活后被关闭，那么转向灯将在完成其开头的最小 3 次能干周期后立即关闭。

4) 要是左转向灯在被激活后将转向灯开关从左拨到右，那么左侧转向灯将立即关闭，右侧转向灯立即灵通。

5) 要是右转向灯在被激活后将转向灯开关从右拨到左，那么右侧转向灯将立即关闭，左侧转向灯立即灵通。

6) 危急警报灯包括所有的转向灯，钥匙在职意档位时齐能驱动这些转向灯发出警报。危急报警灯开关为自锁开关。

7) 焚烧锁开关在 ON 时，转向灯和警示灯职责优先级为后操作优先，具体讲明如下：要是转向灯在职责景况，灵通报警灯开关，那么报警灯职责取代转向灯的职责，直到报警灯开关被关闭，系统才回到转向灯职责景况；要是报警灯在职责景况，将转向灯拨到左或右，那么转向灯职责取代报警灯的职责，直到转向灯输出关闭粗略焚烧景况从 ON 变为 OFF，系统才回到报警灯职责景况。

8) 要是摄取到碰撞信号，那么所有的灯职责在报警灯景况下至少 5 秒钟，5 秒钟后再次按下报警灯开关，将能关掉报警灯能干，这么为了巩固由于碰撞而使报警灯开关被按下，如未按下危急报警灯开关，当检测到焚烧开关由 ON-OFF-ON；碰撞撤废，警示灯复原平淡职责。

9) 当转向灯由于对地短路粗略过载而上报故障时，短路景况将通过联系 DTC 记载到 memory 中，而况立即关断该侧转向灯高边驱动芯片，组合仪容上转向指引灯也罢手，要是在本次焚烧轮回经由中转向灯再次被开启也演叨施对应操作，必须再行启动一次焚烧轮回，输出才略复原平淡。

10) 当职责于转向灯职责景色时，某侧转向灯由于开路粗略对电源短路而上报故障时，开路景况将通过联系 DTC 记载到 memory 中，而况该侧转向灯以双倍频率（170±20 次/min）能干，组合仪容转向指引灯也以双倍频率能干。当焚烧钥匙从 ON 转到 OFF/ACC，再从 OFF/ACC 到 ON，输出复原平淡，粗略在本次焚烧轮回中，当开路故障摈斥时也不错复原平淡频率能干。

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图1 掌握转向灯/危急警报灯时序图

2.远光灯截止

远光灯功能描述如下： 

1. 当焚烧景况为 ON，而况远光灯开关灵验时，灵通远光灯开关，远光灯点亮；

2. 远光灯开关关闭，或焚烧景况不为 ON，远光灯灭火；

3. BCM 通过开关景况判断远光灯的职责景况，当大灯开关灵验，且远光灯开关灵验时，为远光灯景色；当远光灯开关灵验，大灯开关关闭时，职责在超车景色；

4. 当远光灯输出灵验时，焚烧档位从 ON 档变为 START 档时，关闭远光灯输出，当从 START 档位再行回到 ON 档时，再行灵通远光灯输出。

3.位置灯截止

位置灯截止战略：

1. 焚烧开处于任何档位时，位置灯开关输入灵验时，位置灯、派司灯、背光灯输出开启；

2. 当位置灯开关输入无效时，位置灯、派司灯及背光灯输出关闭；

3. 当位置灯开关输入灵验，若左前门处于灵通景况时，拔出钥匙位置灯立即灭火；若左前门处于关闭景况时，拔出钥匙位置灯恒久，左前门灵通位置灯灭火，钥匙插入或再次检测到位置灯开关灵验时亮。此经由左前门关闭不变嫌位置灯输出；

4. 当焚烧开关处于 OFF 档位，位置灯灵通时，若收到 RKE 闭锁信号，位置灯关闭。

4.白日行车灯截止

白日行车灯按如下逻辑掌握分开截止输出：

1) 若焚烧开关在 ON 档粗略 Start 档位，前雾灯输出无效，左转向灯粗略危急报警灯关闭，远、近光灯输出关闭，以上条目同期赋闲灵通左侧白日行车灯，不然关闭左侧白日行车灯；超车灯开启时，不灭火白日行车灯；

2) 若焚烧开关在 ON 档粗略 Start 档位，前雾灯输出无效，右转向灯粗略危急报警灯关闭，远、近光灯输出关闭，以上条目同期赋闲灵通右侧白日行车灯，不然关闭右侧白日行车灯；超车灯开启时，不灭火白日行车灯；

3) 白日行车灯和前位置灯不行同期灵验，当白日行车灯职责时，如赋闲位置灯灵通条目，前位置灯不输出；现时位置灯输出时，若赋闲白日行车灯职责条目，则关闭前位置灯，灵通白日行车灯。

5.前雾灯功能截止 

前雾灯截止战略：

1. 焚烧开关在 ON，当位置灯点亮时，按下前雾灯开关点亮前雾灯。前雾灯开关为自锁开关。

2. 位置灯灭火粗略前雾灯开关关闭时前雾灯灭火或焚烧开关打到 On 档之外时前雾灯灭火。

3. 前雾灯开启时，焚烧开关从 ON 被转到 START 档位，屏蔽前雾灯输出，等焚烧开关回到 ON 档时，再行灵通前雾灯输出。

4. 弯说念赞助功能：

发动机处于初始景况，若现时车速小于等于（40±4）km/h，近光灯职责，灵通左转向开关，则左侧前雾灯点亮；若关闭左转向开关，则左侧前雾灯关闭；

 发动机处于初始景况，若现时车速小于等于（40±4）km/h，近光灯职责，灵通右转向开关，则右侧前雾灯点亮；若关闭右转向开关，则右侧前雾灯关闭；

 当发动机转速高出 650r/min 而况捏续时候大于 5±1s 时合计发动机为初始景况；

 弯说念赞助功能中，现时雾灯点亮时候高出 3±0.3 分钟后，自动灭火，要是再行触发点亮条目，则前雾灯再行职责；

 若近光灯关闭，前雾灯立即灭火；

 若车速大于（40±4）km/h，无弯说念赞助照明。

 当左、右前雾灯齐职责时，发送到 CAN 总线的前雾灯景况为职责。当至少有一个前雾灯不职责时，发送到 CAN 总线的前雾灯状形容态为不职责。

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图2 前雾灯时序图

6.后雾灯截止

后雾灯截止战略详尽：

1. 开启条目：焚烧开关为 ON 且位置灯输出灵验，前雾灯、近光灯或远光灯中至少有一个点亮，且后雾灯开关（自复位开关）灵验时，后雾灯输出灵通。

2. 关闭条目：

位置灯输出关闭粗略后雾灯开关关掉时后雾灯灭火。

焚烧开关被转到 ON 之外其他位置(后雾灯开启时，焚烧开关被转到 START 档位，屏蔽后雾灯输出，等焚烧开关回到 ON 档时，再行灵通后雾灯输出)。

3. 后雾灯替代制动灯输出功能：当制动灯职责中，BCM 检测到制动灯发生开路粗略对地短路故障，后雾灯继电器输出灵通，此时后雾灯指引灯不点亮。

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图 3 后雾灯时序图

02.

雨刮系统

BCM 通过监测雨刮开关的景况以及组合开关来截止雨刮电机及喷水泵职责，完毕雨刮系统的各式职责景色：前雨刮低速初始、前雨刮高速初始、前雨刮间歇初始、前雨刮关闭、前风窗喷水、后雨刮初始、后风窗喷水等。

1) 在焚烧景况处于 ON 档时，现时雨刮截止开关处于间歇位置，则前雨刮实施间歇行动。BCM 驱动电机 600ms，雨刮归位时候为 1400ms。

2) 当雨刮处于间歇档时，间歇时候诊治有五个档位。间歇时候如下表。

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3) 前喷水小于 600ms 雨刮不行动，大于 600ms 雨刮跟从喷水一直刮，每次周期灵通 600ms，关闭1.4s，喷水停掉后再刮 3 次，亦然每次周期灵通 600ms，关闭 1.4s。

4) 在间歇时，喷水联动优先。

5) 雨刮行动时，发送相应的景况至 CAN;

6) 当雨刮间歇输出时，焚烧档位从 ON 档变为 START 档时，关闭雨刮输出，当从 START 档位再行回到 ON 档时，再行灵通雨刮输出。

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图4 前雨刮间歇、喷水时序图 

03.

锁系统

车锁系统通过 BCM 里面继电器完成对门锁的截止，其完毕以下功能：遥控闭锁和开锁、钥匙闭锁和开锁、当车速高出某预设值（EEPROM 内缔造），三门自动上锁；、当钥匙拔出焚烧锁，三门锁车辆实施自动开锁、 自动重上锁功能、碰撞强制开锁、上锁解锁 CAN 收集上的苦求发送。

RKE 遥控上锁

在解防景况下，BCM收到灵验RKE上锁信号后，若三门及引擎盖沿途关闭，则三门上锁，双侧转向灯能干1次，能干周期为1秒钟，其中0.5秒亮，0.5秒灭，喇叭鸣叫10ms。要是在能干时代，BCM摄取到RKE解锁敕令，则灯光能干转入解锁能干经由；若司机边门关闭后任何其它门未关闭，则锁电机行动，转向灯不闪。等沿途门关闭，再行实施阐发行动，即双侧转向灯能干1次，能干周期为1秒钟，其中0.5秒亮，0.5秒灭，喇叭鸣叫10ms。

在布防景况下，BCM 收到灵验 RKE 上锁信号后，BCM 仍实施闭锁行动，同期实施阐发行动，即锁电机行动，双侧转向灯能干 1 次，能干周期为 1 秒钟，其中 0.5s亮，0.5s灭，喇叭鸣叫10ms。

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图5 RKE 或上锁时序图

RKE 遥控解锁

在布防景况下，BCM 摄取到灵验 RKE 解锁信号后三门解锁，实施解防，并实施阐发行动，即双侧转向灯闪两下后灭火。每次能干周期为 1 秒钟，其中 0.5 秒亮，0.5 秒灭。

在解防景况下，BCM 摄取到灵验 RKE 解锁信号粗略机械钥匙解锁信号后，BCM 实施解锁行动，双侧转向灯相应能干 2 次。

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图6 RKE 遥控解锁时序图

自动上锁功能

当车速达到事前设定的值 n (EEPROM 中设定，默许值为 40km/h)，若司机侧锁电机处于解锁景况，驾驶员门关闭的情况下，BCM 会自动对车门上锁。

闭锁后，车速变化不再重叠上锁，当车速低于 40km/h 时，允许开闭锁，当车速大于 40km/h 时，不允许开闭锁。

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图7 自动上锁时序图

自动重上锁

若在撤废布防 30s 内莫得三门及引擎盖灵通或钥匙插入焚烧锁，则尝试 RKE 闭锁操作的经由。

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图8 自动上锁时序图

车身防盗报警系统

车身报警模块完毕的是车辆在各式非平淡景况下的报警功能，报警模块一朝被激活，就启动声光报警教唆用户同期扼制启动功能。

报警功能胪陈：

1) 三门以及引擎盖齐关闭时，使用遥控器粗略驾驶侧钥匙闭锁，掌握转向灯能干 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鸣叫 10ms 投入布防劝诫景况；若司机边门关闭后任何其它门或引擎盖未关闭，使用遥控器锁门，门锁止，此时不在劝诫景况，当所有门以及引擎盖齐关闭时，掌握转向灯能干 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鸣叫 10ms 投入劝诫景况。

2) 在劝诫景况时，三门或引擎盖有灵通，粗略检测到钥匙插入信号，车辆将报警，同期启动扼制继电器输出使能，扼制启动，在报警 3 个周期闭幕后启动扼制继电器一直灵验。（同期触发几个条目的报警面貌相似）

3) 使用遥控器粗略驾驶侧钥匙开锁/解锁撤废劝诫景况，四门门锁灵通，掌握转向灯能干 T1(0.5±0.1sec)，终止 T2（0.5±0.1sec）后再能干 T1 秒。4) 使用遥控尾门开锁信号撤废劝诫景况，危急劝诫灯能干 T1(0.5±0.1sec)，终止 T2（0.5±0.1sec）后再能干 T1 秒。

5) 当车处于劝诫景况时，灵通三门或引擎盖，警笛报警鸣叫 T1(27±2sec)，终止 T2(10±1sec)，仍以T1 鸣叫，不重叠报警；危急劝诫灯同期以 T3（0.5±0.1sec），占空比 50%能干，时候同警笛。

6) 在报警景况下，若三门和引擎盖齐关闭，按下遥控器锁定按钮，则退出报警景况，所有车门锁定，转向灯闪一下，喇叭鸣叫 10ms 防盗继电器关闭，并再行投入劝诫景况。在报警景况下，若除驾驶门外其他门及引擎盖开启，按下遥控器锁定按钮，则退出报警景况，所有车门锁定，防盗继电器关闭，喇叭罢手报警，并在所有门关闭后，转向灯闪一下，再次投入劝诫景况；在报警景况下，要是驾驶员边门灵通，按下遥控器锁定按钮，则退出报警景况，演叨施上锁指示，防盗继电器关闭，喇叭罢手报警。

7) 警报景况中，使用遥控器解锁撤废警报，开锁继电器输出开锁信号，门处于开锁景况；撤废劝诫景况，危急劝诫能干两次，警笛罢手鸣叫。

8) 当电源堵截之后再行上电，应该回到掉电之前景况。

9) 布防景况下，通过遥控开锁实施解防之后，30s 内莫得任何门或引擎盖灵通或钥匙插入焚烧锁需要再行投入布防。

10) BCM 发送车辆相应的布防景况报文至 CAN 收集；

11) BCM 发送车辆相应的报警景况报文至 CAN 收集。

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图9 门灵通报警功能时序图 

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图10 门灵通报警功能时序图 

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图11 撤废报警功能时序图直播 勾引

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